色哥 国产东说念主形机器东说念主破各人记录！邻接空翻一镜到底 量产3.99w起售

国产东说念主形机器东说念主色哥，又上大分了。

留心看，这是各人首个机器东说念主在「室表里多场景」邻接空翻的一镜到底视频，在此之前，通盘公开的东说念主形机器东说念主视频中，单个镜头内最多仅能呈现一次空翻。

落地时虽稍有蹒跚，但后退几步后稳稳站住，秀了雄厚基本功。

这个机器东说念主叫作念 N2，身高 1.2 米，体重 30 公斤，诚然工整但却十分生动，它具备大走路走、奔走、单双脚卓越以及跳舞等多种融会能力。

外传奔走速率实测最快可达每秒 3.5 米，在现时东说念主形机器东说念主规模，进展特地杰出。

更值得慈祥的是，N2 罕见升级版机器东说念主，咫尺还是全面怒放预售，售价3.99 万起—— 3 万块亦然马斯克造机器东说念主追求的贪图价钱，但硅谷钢铁侠的单元是"好意思金"。

而咫尺，生于中国造于中国的机器东说念主 N2，诚然还弗成夸张地说"东说念主东说念主买得起"，但如实帮家东说念主们把机器东说念主价钱打下来了。

中国 AI 智能，中国硬件制造，中国供应链生态，正在小荷才露尖尖角。

而这一切——如斯高智慧度且价钱亲民的机器东说念主背后，照旧一家建造仅一年多的清华系创业公司——NOETIX Robotics 松延能源。

首个邻接空翻的国产机器东说念主：3.99 万起售

先来望望领先解锁「邻接空翻」的机器东说念主 N2，其最大亮点当然即是具备高动态融会能力。

据官方先容，该机器东说念主全身有 18 个解放度，其中单腿各有 5 个解放度，单臂各有 4 个解放度。这使其能够像东说念主类通常行走、奔走，甚而完成多量东说念主难以企及的高难度动作。

它一个丝滑回身，给东说念主类打呼叫。优雅，竟然是优雅 ~

在单脚卓越方面，N2 也进展得十分谨慎。

即便受到东说念主类的滋扰，它依然能够不受影响地不时前行，展现出极强的抗滋扰能力。

色哥

而且即便颠仆，它也能赶快复原闲居运行，哪怕履历几十次颠仆也不影响其功能。

与其他机器东说念主仍停留在视频 /Demo 演示不同，N2 还是领先将量产提上了日程。

3.99 万起售，标配二次设备接口，并提供深空灰、皓月白、流光紫三种阵势供选用。

机身集成了多个外置硬件接口，浅显设备者字据本身需乞降期骗场景来进行二次设备——

比如用于科研、安防巡检、锻练陪跑等规模，又或者念念路掀开，在年会等行为中组织通盘饰演，异日省略还能领有登上春晚舞台的高光时刻。

不外话说转头，N2 究竟若何作念到邻接空翻，何况照旧可量产级别的？

在首创东说念主姜哲源的先容中发现，N2 竣事邻接空翻的中枢本事旅途，可归结为在硬件遐想、算法交融及工程化实施上的系统性翻新。

若何竣事邻接空翻的？背后本事意见——

东说念主形机器东说念主竣事邻接空翻濒临诸多贫寒。

从硬件层面看起，不少东说念主形机器东说念主追求高解放度，但会导致整机分量显贵增多，难以援助邻接高动态动作；而在软件算法上头，仿真与推行各异导致算法挪动效力低，高难度动作对模子瞻望适度条款高。此外，量产时还需搪塞材料、成本、调试及供应链等挑战。

在广漠行业本事挑战眼前，松延能源匠心独具。

第一，硬件架构：接管解放度精简战术、主打轻量化和抗摔性能。

如前文所述，N2 全身仅设 18 个解放度，比拟于常见的 28 个解放度少了许多。据首创东说念主先容，增多一个解放度就会增多剧量，裁汰整机的动态性能。

而以终为始，既然要打造一个融会健将型的机器东说念主，类比东说念主类，主要依赖机器东说念主下肢能力。

字据奥卡姆剃刀原则，他们选用减少非中枢解放度（如头部、腰部）显贵裁汰分量与惯性负载，提高重要反应速率与能量效力。

在材料的选用和中枢零部件的优化上，竣事轻量化和抗摔这两大贪图——

接管球轴承替代传统铜套，增大战争面积以提高抗冲击能力；中枢结构件（如连杆、轴承）接管高强铝合金，兼顾轻量化与结构强度。

第二，算法交融：竣事模子瞻望适度（MPC）与强化学习（RL）的协同。

先在离线情景基于能源学模子生成空翻基准轨迹，优化后用强化学习锻练。

至于像高难度的动作又或者很快的奔走速率，他们暴露是接管了课程学习这一本事，分阶段锻练机器东说念主从低难度动作渐渐过渡到邻接空翻，裁汰战术探索的复杂度，幸免堕入局部最优。

第三，工程化实施：以抗摔遐想驱动迭代效力，接管成本导向的可靠性遐想。这是他们竣事「高难度动作与低成本」各异化的关键。

高难度动作，背后依赖的是快速迭代的算法和高可靠抗摔的遐想；而低成本则源于零部件高度国产化，和易于坐蓐安装的结构遐想。

姜哲源暴露，空翻调试阶段，样机每天需承受数十次的高空跌落冲击，这倒逼硬件遐想具备更高冗余，如重要限位器、高强度连杆等。

秉握着「real」真机优先的原则，他们竣事了机器东说念主的快速迭代，加快硬件与算法的适配性。

恰是由于从硬件、算法乃至工程的全栈自研，竣事了轻量化遐想、成本最优、高难度动行恶果，同期加快了量产进度，才援助起了 3.99 万元起售价下的交易化可行性。

而获取这一建树的，竟是一个刚从高校走出的年青创业团队。

清华创业团队：创业 1 年 5 轮 2 亿融资

这是个准 00 后的创业团队，中枢成员来自清华、浙大、南加大等高校。

首创东说念主姜哲源，本科清华大学电子系，在清华读博，询查方针是深度强化学习足式机器东说念主的融会适度，随后为了想象退学专心创业。他暴露他们企业的招东说念主圭表是不看教化行为长。

诚然建造仅一年多时分，然而团队已完成三大居品布局：

融会员 N2：基于深度强化学习的超强融会性能通用型东说念主形机器东说念主 E1：通用东说念主形机器东说念主，强调落魄肢协同挪动操作能力仿守望器东说念主 Hobbs，基于多模态大模子的激情交互能力。

他们的本事布局、期骗场景各有侧重，主要聚焦在科研解说、文旅导览、养老陪同等规模。

值得一提的是，Hobbs 之前还小小的出圈了一把，它高度还原了东说念主类的面部细节和五官激情，不论从外不雅照旧动态展示上王人达到了 1:1 仿真东说念主的恶果，能够畅达平稳地与东说念主疏浚，并及时用丰富激情抒发我方的厚谊变化。

这种团队能力、本事水温柔居品化能力，也转化为了他们的老本认同，也就一年多的时分，还是得益了 5 轮 2 亿的融资——而且可能是开动的开动。

OMT：国产东说念主形机器东说念主握续整活

这段时分尤其是春节以来，国产东说念主形机器东说念主在握续整花活——

入驻车厂打工、公园跑步、中国功夫、前空翻，如今又来了邻接空翻……

高频率的动作迭代，背后体现的是「硬件 - 算法 - 场景」三角闭环下的产业本事升级。

更多原土化的年青团队崭露头角，成为行业发展的主力军。

如今，这个清华创业团队也不藏了，3.99 万起全面量产起跑。

外传 N2 之后，他们还将推出升级版新品—— E1 系列。

还能若何整出新高度嘞？色哥